目前，现有的劈石装置是通过劈裂棒的方式对岩石进行劈裂，在进行劈裂前需要通过钻孔机械对岩石进行钻孔，方便劈裂棒进入岩石内部进行劈裂。但是此种方式工作量大而且对孔不方便，不能够实现快速工作，不仅降低了工作效率，而且增加了工作负荷。
本实用新型的目的是提供一种劈石机，其安装便捷，并且钻孔和劈裂之间转换方便，转换过程中不耗费人力，转换后不需要重复定位，既提高了工作效率，有降低了工作负荷。
一种劈石机，包括：支撑框架、安装框架、移动框架和打孔主机，安装框架可移动设于支撑框架；移动框架可移动设于安装框架内；打孔主机可转动设于移动框架底部；打孔主机包括转轴、第一支撑板、第二支撑板、第一升降组件、第二升降组件、钻孔组件和劈裂组件，转轴可转动设于移动框架，第一支撑板和第二支撑板间隔设于转轴，且第一支撑板位于第二支撑板上方，第一升降组件和第二升降组件均设于第一支撑板和第二支撑板之间的两端，钻孔组件和劈裂组件分别与第一升降组件和第二升降组件连接。
进一步地，第一升降组件包括第一电机、第一丝杆、第一安装板，第一电机设于第一支撑板顶部，第一丝杆一端与第一电机的输出轴连接，另一端可活动穿过第一支撑板和第二支撑板，第一安装板设于第一丝杆，且第一安装板位于第一支撑板与第二支撑板之间，所述钻孔组件设于所述第一安装板。
进一步地，第一丝杆两侧均设有第一限位杆，两根第一限位杆两端分别与第一支撑板和第二支撑板连接，第一安装板两端均开设有与第一限位杆滑动配合的通孔。
进一步地，第二升降组件包括第二电机、第二丝杆、第二安装板，第二电机设于第一支撑板顶部，第二丝杆一端与第二电机的输出轴连接，另一端可活动穿过第一支撑板和第二支撑板，第二安装板设于第二丝杆，且第二安装板位于第一支撑板与第二支撑板之间，所述劈裂组件设于第二安装板。
进一步地，第二丝杆两侧均设有第二限位杆，两根第二限位杆两端分别与第一支撑板和第二支撑板连接，第二安装板两端均开设有与第二限位杆滑动配合的通孔。
进一步地，钻孔组件包括钻孔电机和钻杆，两个钻孔电机分别设于第一安装板两端，两根钻杆一端均活动穿过第一安装板后与对应的钻孔电机的输出轴连接，且两根钻杆平行设置。
进一步地，劈裂组件包括劈裂泵和劈裂棒，两个劈裂泵分别设于第二安装板两端，两根劈裂棒一端均活动穿过第二安装板后与对应的劈裂泵连接，且两根劈裂棒平行设置。
进一步地，支撑框架设有液压支撑脚，四个液压支撑脚分别设于支撑框架四角，液压支撑脚包括液压支撑杆和支撑盘，液压支撑杆设于支撑框架顶部，且液压支撑杆的输出轴可活动穿过支撑框架后与支撑盘连接。
进一步地，安装框架四角均设有固定装置，固定装置包含旋转丝杆、调节手柄和定位盘，安装框架开设有与旋转丝杆啮合的螺纹孔，旋转丝杆穿过螺纹孔，调节手柄设于旋转丝杆上端，定位盘设于旋转丝杆下端。
本实用新型实施例提供的劈石机，可以通过安装框架在支撑框架内移动，以及移动框架在安装框架上移动，以此来实现打孔主机位置的调节，从而规划处劈石区域，并且通过转轴转动可以在一定程度上完成打孔位置的调节，首次确定钻孔位置后，通过第一升降组件带动钻孔组件下降，进行钻孔，钻孔结束后第一升降组件带动钻孔组件上升，然后可通过转轴带动打孔主机转动90°，接着再次打孔，打孔后转轴再次转动90°，此时劈裂组件位于第一次钻孔位置，并通过第二升降组件控制劈裂组件下降进入孔中，进行劈裂，劈裂完成后第二升降组件带动劈裂组件上升，转轴继续转动90°，使劈裂组件位于第二次打孔位置，并进行第二次劈裂，直至整个环节结束，既能够方便钻孔组件与劈裂组件的来回切换，又提高了工作效率。
总体而言，本实用新型实施例提供的劈石机，其安装便捷，并且钻孔和劈裂之间转换方便，转换过程中不耗费人力，转换后不需要重复定位，既提高了工作效率，有降低了工作负荷。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他相关的附图。
图标：1-支撑框架、2-安装框架、3-移动框架、4-打孔主机、41-转轴、42-第一支撑板、43-第二支撑板、44-第一升降组件、441-第一电机、442-第一丝杆、443-第一安装板、444-第一限位杆、45-第二升降组件、451-第二电机、452-第二丝杆、453-第二安装板、454-第二限位杆、46-钻孔组件、461-钻孔电机、462-钻杆、47-劈裂组件、471-劈裂泵、472-劈裂棒、5-液压支撑脚、51-液压支撑杆、52-支撑盘、6-固定装置、61-旋转丝杆、62-调节手柄、63-定位盘、7-泵站。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而可以稍微倾斜。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-4，本实施例提供一种劈石机包括支撑框架1、安装框架2、移动框架3、打孔主机4、液压支撑脚5、固定装置6和泵站7。
所述安装框架可移动设于支撑框架内，移动框架可移动设于安装框架内，打孔主机可转动设于移动框架底部；打孔主机包括转轴、第一支撑板、第二支撑板、第一升降组件、第二升降组件、钻孔组件和劈裂组件，转轴可转动设于移动框架，第一支撑板和第二支撑板间隔设于转轴，且第一支撑板位于第二支撑板上方，第一升降组件和第二升降组件均设于第一支撑板和第二支撑板之间的两端，钻孔组件和劈裂组件分别与第一升降组件和第二升降组件连接。
能够通过安装框架在支撑框架内移动，以及移动框架在安装框架上移动，以此来实现打孔主机位置的调节，从而规划处劈石区域，并且通过转轴转动可以在一定程度上完成打孔位置的调节，首次确定钻孔位置后，通过第一升降组件带动钻孔组件下降，进行钻孔，钻孔结束后第一升降组件带动钻孔组件上升，然后可通过转轴带动打孔主机转动90°，接着再次打孔，打孔后转轴再次转动90°，此时劈裂组件位于第一次钻孔位置，并通过第二升降组件控制劈裂组件下降进入孔中，进行劈裂，劈裂完成后第二升降组件带动劈裂组件上升，转轴继续转动90°，使劈裂组件位于第二次打孔位置，并进行第二次劈裂，直至整个环节结束，既能够方便钻孔组件与劈裂组件的来回切换，又提高了工作效率。
进一步地，第一升降组件包括第一电机、第一丝杆、第一安装板，第一电机设于第一支撑板顶部，第一丝杆一端与第一电机的输出轴连接，另一端可活动穿过第一支撑板和第二支撑板，第一安装板设于第一丝杆，且第一安装板位于第一支撑板与第二支撑板之间，钻孔组件设于第一安装板。
进一步地，第一丝杆两侧均设有第一限位杆，两根第一限位杆两端分别与第一支撑板和第二支撑板连接，第一安装板两端均开设有与第一限位杆滑动配合的通孔。
进一步地，第二升降组件包括第二电机、第二丝杆、第二安装板，第二电机设于第一支撑板顶部，第二丝杆一端与第二电机的输出轴连接，另一端可活动穿过第一支撑板和第二支撑板，第二安装板设于第二丝杆，且第二安装板位于第一支撑板与第二支撑板之间，劈裂组件设于第二安装板。
进一步地，第二丝杆两侧均设有第二限位杆，两根第二限位杆两端分别与第一支撑板和第二支撑板连接，第二安装板两端均开设有与第二限位杆滑动配合的通孔。
本实施例中，第一电机和第二电机采用步进电机，可以通过第一电机和第二电机转动，带动第一丝杆和第二丝杆转动，第一安装板与第一丝杆螺纹配合，第二安装板与第二丝杆螺纹配合，从而在第一电机和第二电机正转或反转时，带动第一安装板和第二安装板上升或下降，以此来实现多钻孔组件和劈裂组件高度的调节。还可以通过第一升降组件升降配合钻孔组件，实现钻孔。在实际使用的过程中，第一升降组件和第二升降组件也可采用气压缸、液压缸等本领域常规技术。
进一步地，钻孔组件包括钻孔电机和钻杆，两个钻孔电机分别设于第一安装板两端，两根钻杆一端均活动穿过第一安装板后与对应的钻孔电机的输出轴连接，且两根钻杆平行设置。
本实施例中，钻孔电机采用samsrmotor两相步进电机，且两个钻孔电机连接有同一个电机同步器(图未示)，电机同步器采用kzt-02型号多电机同步器。
进一步地，劈裂组件包括劈裂泵和劈裂棒，两个劈裂泵分别设于第二安装板两端，两根劈裂棒一端均活动穿过第二安装板后与对应的劈裂泵连接，且两根劈裂棒平行设置。
本实施例中，劈裂棒采取了液压劈裂棒，且两个劈裂泵连接有同步器(图未示)，保证两根劈裂棒的同步运行。
进一步地，支撑框架设有液压支撑脚，四个液压支撑脚分别设于支撑框架四角，液压支撑脚包括液压支撑杆和支撑盘，液压支撑杆设于支撑框架顶部，且液压支撑杆的输出轴可活动穿过支撑框架后与支撑盘连接。
本实施例中，四个液压支撑杆连接有同一个同步器(图未示)，保证同步升降，液压支撑脚既能够使支撑框架稳定的支撑在地面，又能够方便调节支撑框架的高度，从而辅助打孔主机，使打孔主机的高度方便调节。
进一步地，安装框架四角均设有固定装置，固定装置包含旋转丝杆、调节手柄和定位盘，安装框架开设有与旋转丝杆啮合的螺纹孔，旋转丝杆穿过螺纹孔，调节手柄设于旋转丝杆上端，定位盘设于旋转丝杆下端。通过固定装置能够在进行打孔或劈裂动作时，通过转动调节手柄，使旋转丝杆与螺纹孔之间配合，从而使定位盘稳定支撑在地面上，既保证了打孔主机位置的固定，有保证了在打孔或劈裂作业时整体的稳定性。
本实施例中，所述钻孔组件位于第一安装板远离第二安装板的一侧，劈裂组件位于第二安装板远离第一安装板的一侧。
本实施例中，所述支撑框架相对的内壁上均设有x轴直线移动副(图未示)，所述安装框架与x轴直线移动副的移动部连接，所述安装框架顶部相对的内壁设置有y轴直线移动副(图未示)，移动框架与y轴直线移动副的移动部连接。
本实施例中，转轴的转动可采用驱动电机(图未示)驱动的方式，驱动电机设于移动框架顶部，驱动电机采用步进电机，能够精准的控制每次转动的角度。
劈石机的工作原理是：首先确定要要加工作业的位置，然后将支撑框架放置在石料表面，然后启动液压支撑杆，使四个液压支撑脚同步启动，使支撑框架稳定放置，然后控制x轴直线移动副和y轴移动副，使打孔主机移动至理想位置，然后手动转动调节手柄，使旋转丝杆向下移动，使固定盘与石料表面紧密接触，然后通过电机同步器控制两个钻孔电机同步启动，然后控制第一电机转动，带动第一丝杆转动，使第一安装板在第一丝杆上向下移动，进行钻孔作业，钻孔完成后，关闭钻孔电机，然后控制第一电机反向转动，使第一安装板向上移动，带动钻孔组件向上移动，使钻杆从孔中抽出，然后通过驱动电机带动转轴转动90°，使钻孔组件转动至下个工位，然后继续重复上述钻孔步骤，钻孔完成后，驱动电机继续转动90°，使钻孔组件转动至第三工位，重复钻孔步骤，同时劈裂组件进入第一工位，通过第二电机转动带动第二安装板下降，使劈裂棒进入钻孔中，然后启动劈裂泵，实现劈裂作业，劈裂完成后，第二电机反转，带动第二安装板上升，从而使劈裂组件上升，等待第三工位钻孔完成后，转轴继续转动90°，使钻孔组件进入第四工位，劈裂组件随之进入第二工位，依次反复，直至劈裂组件对第四工位的钻孔完成劈裂。
综上所述，本实用新型其安装便捷，并且钻孔和劈裂之间转换方便，转换过程中不耗费人力，转换后不需要重复定位，既提高了工作效率，有降低了工作负荷。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。
