投石车使用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射武器，它的呈现，是技能的前进也是战役的需求，它从春秋时期已开始使用，隋唐今后成为攻守城的重要武器。
开始的投石车结构分外的简略，仅仅用一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳子，当指令下达时，数十人一起拉动绳子，使用杠杆原理将石块抛出。
跟着技能的开展，在宋代抵达顶峰，宋代兵法《武经总要》中记载，“凡炮，军中利器也，攻守师行皆用之”，足见对投石车的注重，书中还具体的介绍了八种常用投石车，其间最大的需求拽手250人，长达8.76米，发射的石弹45公斤，可射90步，即140多米。
