中世纪时，有大量的攻城武器被设计出来，例如投石机、弩炮、炮（配重投石机）。这个炮据传十二世纪时由Mardi bin Ali al-Tarsusi发明，详细仍待考证。
这些攻城机器使用巨大的机械能将大型物品抛掷在城墙上以击毁城墙。另外还有攻城槌及攻城塔，攻城塔为一种木造的塔，配有车轮。士兵可躲在里面慢慢推进靠近城墙，躲避守方的箭击，并借由攻城塔爬上城墙攻入城内。另一种攻城武器是炸药包，借由直接安装在城墙或大门上引爆来炸毁城墙。
攻城战为一种中世纪的典型军事冲突，攻城方包围守方城堡。通常攻城方有几种选择：直接攻击城堡，或是包围城堡切断食物补给，迫使守军挨饿投降，亦或是使用大型攻城机械击毁城墙。
其他的战术包括了使用早期热兵器烧城墙。中世纪城墙经过火烧后结构会开始崩解，使得攻城方可以击毁城墙。另一种方式是挖掘隧道，借由在城墙下方挖掘隧道以破坏城墙。第三种方式是使用投石器将染病的动物或人类尸体投射入墙内，借此散布疾病，以迫使守军投降。这算是一种原始的生物武器。
中世纪中期，大约公元1044年左右，已经有应用火药的热兵器攻城武器出现，是使用投石机抛出的爆裂物或纵火物。
